Per tal d'assegurar l'efecte d'ús del martell, el fabricant de martell d'urpes adopta una estructura de mànec corbat en fer-lo, i considera plenament la seguretat i la comoditat de l'ús humà.
En comparació amb els martells tradicionals, els martells d'urpes han fet grans canvis en la forma i l'estructura. Generalment, en fer martells d'urpes, es té en compte la força de fricció del mànec del martell durant el seu ús, o augmentant el patró o passant Canviar el material per evitar que el mànec del martell rellisqués. El mànec de fibra de vidre està dissenyat d'acord amb la forma del palmell, i la força d'adherència pot reduir el xoc i l'impacte, i pot reduir la relliscada en gran mesura.
El mànec de fusta utilitzat pel martell d'urpes augmenta la fricció canviant la curvatura de la seva forma, redueix la relliscada, evita el problema de lliscament del mànec del martell en l'ús del martell d'urpes, i garanteix l'efecte d'ús.